Về nguyên bản, thiết kế bên ngoài của Mercedes-AMG G63 2021 mang đến các đường nét vuông vức như các dòng xe cổ điển. Phần đầu xe có lưới tản nhiệt dọc Panamericana cùng logo Mercedes chính giữa. Đèn pha dạng LED thiết kế bo tròn tạo sự độc đáo mới lạ cho tổng thể thiết kế.
Tuy nhiên, chiếc Mercedes-AMG G63 2021 được bổ sung thêm gói độ của Hofele – hãng độ xe của Đức đã giúp xe trông ấn tượng hơn hẳn với một số thay đổi ở ngoại thất. Phiên bản này có giá bán hơn 12 tỷ đồng tại Việt Nam.
Trước đó, Hofele cũng đã tiết lộ dự án mới nhất của mình với chiếc Mercedes-AMG G63 có tên gọi là HG 63. Điều khiến chiếc G63 trở nên khác biệt chính là lớp sơn lì Moonbeam Silver được làm riêng để tô điểm cho ngoại thất của chiếc xe.
Chiếc SUV cũng được trang bị những phụ tùng được hoàn thiện với lớp sơn Liquid Black Chrome bao gồm lưới tản nhiệt trước và trên cản trước đã được sửa đổi.